變電站巡檢機器人將每日巡檢采集的數據通過無線方式發送到站端的AP網橋；AP網橋將 轉成有線方式，接入電力公司內部網絡通道，傳輸到遠方運維監控服務器，由調度中心查 看數據或遠程控制機器人；運維軟件判斷數據信息，若是有異常現象，則會發信息給運維人員，提醒去現場查看消缺。

       機器人所有的動作指令都是由工控機里的內置程序統一發送，工控機相當于機 器人的核心大腦，通過無線路由器與運維站和調度中心進行信息交互，將收到的信 息處理成執行指令發送給各個執行單元，完成行駛、檢測等任務。再將拍攝的信息 （可見光、紅外熱成像）在工控機內部處理成文字或數據信息，然后打包經路由器 傳回調度中心服務器進行處理。

智能巡檢機器人產品功能
1云臺控制
       機器人搭載的云臺，可水平方向轉動360° ,可垂直轉動170° ；使可見光攝像機和紅外熱成像儀能夠以好的角度采集現場數據。
2溫度檢測和超溫判斷
       巡檢機器人搭載有紅外熱成像儀，在巡檢過程中，對變壓器、斷路器、CT等設備及連接點進行溫度檢測。
       針對采集的溫度數據進行判斷，超過預警溫度值則產生告警信息，保存熱紅外圖像。
3高清視頻
       巡檢過程中可遠方實時查看不同角度下的設備外觀和場地運行環境。
4圖像識別和數據采集
       對變壓器油溫表、SF6氣體壓力表、避雷器計數器、主變油位計等表計進行拍照，識別表計數據并將圖像和識 別結果上傳，方便運維人員了解設備的運行數據。
       對刀閘分合閘位置、斷路器分合閘和儲能位置進行識別，結合SCADA的數據，判斷位置狀態是否正常。
5缺陷智能識別
       機器人可進行設備外觀缺陷的主動識別，對變壓器漏油、主變干燥劑變化' 一次設備上附著物等情況進行識 別判斷，將圖像數據和判別結果發回到運維系統軟件，提醒運維人員進行查看。
6機器人自檢
       巡檢機器人在每次巡檢任務前會進行自檢，以判斷自身所搭載的設備、系統運行是否正常、判斷電量是否足 夠；在長時間巡檢過程中，若判斷電量不足，則會自動返回充電室進行充電。
7自主充電管理
       巡檢機器人在電量不足時，會自動尋找充電室，自主進行充電并通過指示燈反饋充電狀態；當電量充滿后，自動停止充電，進入巡檢待命狀態。
8自主導航巡檢
       巡檢機器人通過搭載的道路攝像頭自主導航，按照設定的巡檢目標開始巡檢任務；當遇到障礙物，自動停止 井轉向繼續行走。
9遠方控制
       可通過遠方運維主站對巡檢機器人進行控制，執行特定或緊急情況下的巡檢和設備數據釆集、狀態識別。
10功能拓展
       巡檢機器人可通過搭載多種傳感器，實現微氣象數據釆集、聲音識別、氣體檢測等功能。
11系統互聯
       巡檢機器人運維系統可支持與變電站監控、資產管理等系統的互聯通信，實現協同聯動。
12實時告警
       遠方運維系統接收到機器人的判別結果、識別數據，若判斷有異常信息，立刻告警，并通過短信方式提醒運 維人員。
13歷史記錄查詢
       遠方運維系統具有歷史記錄保存和查詢功能，可保存多個變電站的巡檢數據和告警信息，為日后的缺陷分析 提供基礎數據。
14自動生成報表
       遠方運維系統自動生成數據報表，并且可以導出。
智能巡檢機器人配置參數
       (1)動力：240W, 48V,直流電機*2
       (2)速度：0.5M/S
       (3)越障：25MM
       (4)爬坡：20°
       (5)電池：40AH, 48V
       (6)續航能力：滿電全功率續航約3小時
       (7)尺寸：650*500*1100MM；底盤高 100MM
       (8)重量：150KG
       (9)材質：車身銅板；履帶橡膠和纖維
       (10)導航方式：視覺導航、磁導航
       (11)避障傳感器：激光雷達
       (12)涉水深度：80MM
       (13)轉彎半徑：原地轉彎
       (14)導航定位誤差：±1CM
       (15)IP防護等級：IP55
       (16)云臺功能：垂直范圍-80°~ +90°；水平范圍-180° ~ +180°
       (17)工作環境溫度：-20°C~+55°C